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微动开关与智能扫地机

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扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。家用扫地机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能

工作原理

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。

整体构造

扫地机器人主要由以下几部分组成。

本体:不同的厂商品牌设计,外型会有所不同。

充电电池:一般以镍氢电池为主,部分用锂电池,但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座:能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒:与一般吸尘器纸袋方式不同,都备有集尘盒可收集灰尘。

大致上分为两种:

中央集尘盒

置于后端集尘盒

遥控器:控制机器人吸尘器用,也可由机身上控制。

扫地机器人主要包括以下几部分

1、个行走驱动轮及驱动电机该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关,作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器,防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘,可以对轮速进行检测和控制,实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器,用于精确定位的需要;

2、清扫机构用电机带动两个清扫刷,使左面清扫刷顺时针转动,右面逆时针转动,这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处,为扫地机构的工作做准备;

3、扫地机构制造强大的吸力,将灰尘吸入灰尘存储箱中;

4、擦地机在清扫、扫地之后,利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘,保证清洁工作的质量。

机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息,如障碍物的位置、自身走过的距离等;然后根据获得的信息,选定相应的控制策略;通过以单片机为核心的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。机器人面板上有控制其开始/停止工作的按键。同时也可以通过遥控来控制,遥控还可以用来对机器人进行定时,LCD实时的显示定时的倒记时和当前的温度值。

扫地机的分类

单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差,(清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

刷清扫系统

以台湾机型为代表,它采用升降V 刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)

扫地机器人的特点

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率:整个清洁过程不需要人控制,减轻人的操作负担,人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音:小于50分贝,清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气:内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧:轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

扫地机器人的工作流程

1、首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人,让它开始清扫工作。

2、机器人一旦开始工作,便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

3、机器人开始工作,传感探测模块就开始不断地采集外部信息,送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度,通过差速来实现转向。

5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)。

6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停,还可以对机器人进行定时,让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作

我司生产的G10系列微动开关可运用在扫地机器人上。

 特点:

 体型小巧,结构紧凑

 长寿命,高可靠性

 端子种类齐全

 配备各种形式操作手柄

广泛应用于家电及工业控制等领域

 

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惠州冠泰电子有限公司旗下品牌 Uniownell,该品牌主要开关产品基本微开关防水开关旋转开关翘板开关滑动开关冰箱门防爆开关等。

我司微动开关具有ULENECCQC相关认证。工厂已通过ISO9001IATF16949ISO14001质量体系保证。

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2021年11月30日 09:28
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