微动开关与智能扫地机

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。

工作原理

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

整体构造

扫地机器人主要由以下几部分组成。

本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。

充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。

大致上分为两种:

中央集尘盒

置于后端集尘盒

遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。

扫地机器人主要包括以下几部分

1、个行走驱动轮及驱动电机：该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要；

2、清扫机构：用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；

3、扫地机构：制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；

4、擦地机：在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置、自身走过的距离等；然后根据获得的信息，选定相应的控制策略；通过以单片机为核心的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实施。机器人面板上有控制其开始/停止工作的按键。同时也可以通过遥控来控制，遥控还可以用来对机器人进行定时，LCD实时的显示定时的倒记时和当前的温度值。

扫地机的分类

单吸口式

单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)

中刷对夹式

它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差，(清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)

刷清扫系统

以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)

扫地机器人的特点

1、扫地省时、省力、提高工作效率、能源利用率：整个清洁过程不需要人控制，减轻人的操作负担，人们可以利用节省的时间做其他有意义的事。

2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。

3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。

4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。

扫地机器人的工作流程

1、首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作。

2、机器人一旦开始工作，便控制清扫机构进行清扫、扫地机构开始扫地、擦地机构开始擦地。

3、机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径。

4、当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。

5、工作期间机器人可以通过LCD显示一些相关信息（比如工作模式、工作计时或温度）。

6、遥控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作

我司生产的G10系列微动开关可运用在扫地机器人上。

 特点：

 体型小巧，结构紧凑

 长寿命，高可靠性

 端子种类齐全

 配备各种形式操作手柄

广泛应用于家电及工业控制等领域

 

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惠州冠泰电子有限公司旗下品牌 Uniownell,该品牌主要开关产品有基本微动开关、防水开关、旋转开关、翘板开关、滑动开关、冰箱门防爆开关等。

我司微动开关具有UL、ENEC、CQC相关认证。工厂已通过ISO9001、IATF16949、ISO14001质量体系保证。

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